1.定速時的驅動扭矩
能抗衡外部負荷并使滾在螺桿做等速運轉時所需要的扭矩，叫做定速驅動扭矩，此扭矩等于預壓扭矩+軸向力產出的摩擦扭矩+支撐軸承的摩擦扭矩。公式如下：
備注：
T1：定速時的驅動扭矩
Fao：預壓力
Fa：軸向負荷
F：螺桿軸向的切削力
μ：導引面的摩擦系數
W：移動物的總重量（工作臺重量+工件重量）
Tb：支撐軸承的摩擦扭矩
N1：齒輪一的齒數
N2：齒輪二的齒數
馬達的重量繁多，一般來說都以定速時的驅動扭矩不得超過馬達額定扭矩的30%為使用標準。
2.加速度時的驅動扭矩
能抗衡外部負荷并使滾珠螺桿做等加速運轉時所需的最大扭矩，叫做加速度的驅動扭矩。公式如下：
備注：
T2：加速度時的最大驅動扭矩
w：馬達的角加速度
J：馬達所負荷的總慣性矩
JM：馬達的慣性矩
JG1：齒輪一的慣性矩
JG2：齒輪二的慣性矩
JSH：螺桿軸的慣性矩
Jw：可動部（螺帽，工作臺）的慣性矩
JC：聯軸器的慣性矩
W：總重量（工作臺+加工件）
l：導程
g：重力加速度
伺服電機的選型實例：
運轉條件：
工作臺重量：W1=50kgf
工作物重量：W2=25kgf(最大）
最大行程：Smax=1000mm
最大速度：Vmax=50m/min
要求壽命：Lt=25000h(五年)
導引面（滑動）：u=0.01摩擦系數（滾動摩擦是0.003）
驅動馬達：Nmax=3000rpm
定位精度：±0.01/最大行程
重復定位精度：±0.01mm
經過計算可得出絲杠的型號為：SFV2525-DGC5-1200-P1
下面進行到驅動馬達的選定：
要求規格：
1.最高轉速（3000rpm)
2.到達最高速所需時間0.3秒以下
慣性矩：
a:螺桿軸
備注：r 是鐵的密度7.8x10-3
D是絲杠直徑（單位cm）
L是絲杠的長度（單位cm）
b：可動部：
備注：W是可移動的總重量
l是絲杠螺距（單位cm）
c：聯軸器：
JC = 0.0005(kgf.cm.sec2)
d：傳動件慣性矩的總和：
JL = JSH+ Jw+ JC=0.012(kgf.cm.sec2)
2.驅動扭矩
a：等速度時
備注：F2是等速度時軸向力，對應線段②
F2=μ(W1+W2)xg=0.01x(50+25)x9.8=7.35(N)
l是絲杠螺距（單位cm）
b：等加速度時
備注：JM是預選馬達電機轉子慣性矩
n是電機的轉速
c：等加速度時
馬達的選定：
選擇條件：
⑴最高轉速Nmax≧3000(rpm)
⑵馬達的額度扭矩TM>TL
⑶馬達的轉子慣性JM≧JL/3
馬達規格：
初步選定馬達規格400W,3000rpm,TM=1.27(N.m), JM=0.01 (kgf.cm.sec2)
扭矩的實效值計算：
達最高轉速所需要的時間：
符合設計要求
備注：J慣性矩總和
TM=2x TM
TL快速時的驅動扭矩
F安全系數，這里取1.4