滾珠絲杠傳動軸的驅動扭矩計算公式:

傳動軸的驅動扭矩TS
TS=TP+TD+TF(定速時)
TS=TG+TP+TD+TF(加速時)
TG:加速扭矩
TP:負荷扭矩
TD:預壓扭矩
TF: 摩擦扭矩

①加速扭矩:TG
TG=J*a——(kgf.cm)
a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
J:馬達軸換算的慣性扭矩——(kgf.cm.s2
a:角加速度—— (rad/s2)
n:回轉數——(min-1
Δt:啟動時間——(sec)

 

②負荷扭矩 TP
TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
P=F+μMg
P:軸方向負荷——(kgf)
l:導程——(cm)
η1:正效率
F:切削力——(kgf)
μ:摩擦系數
M:移動物重量——(kg)
g:重力加速度——(9.8m/S2
TP=P*l*η2/(2π)
η2:逆效率

③預壓扭矩TD

K:內部系數(通常使用為0.05)
PPL:預壓量——(kgf)
l:導程——(cm)
a:導程角

④摩擦力矩TF
TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
TB:支撐軸摩擦扭矩
TO:自由軸摩擦扭矩
TJ:馬達軸摩擦扭矩
支撐軸摩擦力矩會受到潤滑油量的影響,或是油封過緊時也可能發生意料之外的過度摩擦力矩,或是造成溫度上升,這一點必須注意。

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