線性模組,機械手,XY工作臺
線性模組
滾珠絲杠線性模組
同步帶模組
KK線性模組 桁架機械手
滾珠絲杠線性模組
同步帶線性模組
KK線性模組
桁架機械手
X-Y十字滑臺
   
X-Y工作臺
模組成套配件
   

1.線性模組的選型

線性模組驅動技術有三種設計類型: 滾珠絲杠,同步帶,齒輪齒條。
滾珠絲杠線性模組:絲杠驅動的線性模組主要用于對推力、剛度、精度有高要求的中等負載、中等速度的應用場合中。
同步帶線性模組:同步帶驅動的線性模組主要用于加速度即速度比較高,行程比較長,載荷小,精度較低的場合中使用。

齒輪齒條線性模組:采用齒輪齒條傳動的模組主要適用于行程長,速度較快,載荷大,而且對精度又有比較高的要求的場合。

2.線性模組的組合方式

線性模組的基本組合方式有三種即單軸,雙軸,三軸。根據實際使用情況又可以衍生出多種不同形式,組合方式靈活,運用范圍廣。從而越來越受市場的歡迎!下面有一些組合方式圖。點擊進入!

3.線性模組的精度介紹

我們這里所說的精度是指重復定位精度。我們按照從高到低的順序介紹一下,首先的是滾珠絲杠傳動的線性模組,采用普通軋制絲杠的重復定位精度可以達到正負0.02,入股采用研磨絲杠精度可以達到正負0.005.其次是齒條傳動的線性模組,它的精度一般可以達到正負0.03.最后就是同步帶模組了,它的精度一般是正負0.1。

 

4.線性模組的密封

線性模組的密封一般就是兩種:半封閉和全封閉.半封閉一般采用的是風琴罩或者蓋板形式,全封閉一般采用的是鋼帶密封.

5.線性模組的精度測量

①檢測模組的平面度與直線度:首先把模組固定在大理石平臺上,將千分表固定在滑座表面上,用表針接觸到大理石平面,然后通過推動滑座行走,從而測出平面度的數據并保存。直線度的測量和平面度測量很接近,只是在大理石平臺上需要放好一個直線基準規,用表針接觸到基準規的平面,從而測出數據并保存。

②檢測模組的定位精度和重復定位精度:首先將模組放在大理石平臺上然后將激光檢測儀對準滑臺,進行多點定位,記錄數據并保存。

③檢測順暢度:用拉力測試器固定在滑座上,勻速拉動滑座,記錄數據并保存。

 

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